羽田・成田から東京市内へ|赤ちゃん連れの交通アクセス完全ガイド【2026最新】
赤ちゃん連れで初めての日本旅行。羽田・成田から東京市内まで、ベビーカーと大荷物、疲れた子供を抱えてどう移動する?5つの手段を徹底比較し、もっとも楽な3ルートを整理しました。
Family in Tokyo 編集部
2026年7月6日
赤ちゃん連れで東京市内へ、どのルートが一番楽?まず結論
先に結論を置きます。
- 🥇 初めての日本・ベビーカー+大荷物:リムジンバス(Limousine Bus)。ホテル直行で、ベビーカーを自分で運ばずに済む
- 🥈 費用を抑えたい・電車でも平気:成田なら Skyliner、羽田なら 京急線
- 🥉 深夜着・子供が眠り込んでいる:定額タクシー。高いが圧倒的に楽
おすすめできないのは、JR+何度も乗り換え(ベビーカーを押して疲れ果てる)とレンタカー(日本人も空港から市内へは車で行きません)です。
5つの交通手段を一気に比較(羽田 vs 成田)

まずは大事な比較表から。
羽田空港 → 東京市内
| 手段 | 所要時間 | 料金(大人) | ベビーカー | 備考 |
|---|---|---|---|---|
| リムジンバス | 40〜60分 | 1,400〜2,000円 | ✅ トランクに預ける | ホテル直行 |
| 京急線 | 30〜40分 | 330〜500円 | △ 折りたたみ必須 | 本数が多い |
| タクシー(通常) | 30〜60分 | 7,000〜12,000円 | ✅ | 定額なし |
| 定額タクシー | 30〜60分 | 6,500〜8,500円 | ✅ | 固定料金。チャイルドシート追加可 |
| 東京モノレール | 30分 | 520円 | ○ 折りたたみ不要 | 浜松町で乗り換え |
成田空港 → 東京市内
| 手段 | 所要時間 | 料金(大人) | ベビーカー | 備考 |
|---|---|---|---|---|
| リムジンバス | 80〜120分 | 3,600円 | ✅ トランクに預ける | ホテル直行 |
| Skyliner(京成) | 36〜40分 | 2,570円 | △ 大型荷物置場あり | 最速 |
| 成田エクスプレス(N’EX) | 50〜80分 | 3,070〜4,000円 | △ 荷物置場あり | JR Pass利用可 |
| 定額タクシー | 60〜120分 | 20,000〜28,000円 | ✅ | 高速料別途 |
| 京成アクセス特急 | 60分 | 1,300円 | △ 折りたたみ必須 | 最安 |
表を見ての最大のポイントは、赤ちゃん連れならトランクに直接ベビーカーを載せられるリムジンバスと定額タクシーが圧倒的に楽、ということです。
【おすすめ①】リムジンバス:ホテル直行で、ベビーカーを座席まで運ばずに済む

初めて日本に来る9割の家族には、これを選んでおけばまず外しません。
おすすめの理由
- ベビーカーは折りたたんでトランクに預けられ、座席まで運ぶ必要がない
- 主要ホテルに直行するので、荷物を受け取ったらすぐ乗れる
- 座席が広く、1歳半の子を膝に乗せても窮屈にならない
- 公式サイトに繁体字中国語ページあり(家族と共有しやすい)
予約方法
- 公式サイト limousinebus.co.jp
- KKday / Klook で事前購入、空港カウンターで実体チケットに引き換え
- 到着後にカウンターで現地購入(平日は空席があることが多い)
乗車までの流れ
- 入国 → 荷物受取 → 「Limousine Bus」カウンターへ(羽田T3 1F/成田T1・T2 1F)
- チケット購入または電子チケット提示
- スタッフがベビーカーをトランクに積み、荷物番号を渡してくれる
- 指定時刻にバス停で待機
- 乗車時にチケット提示、空席へ
ホテル直行するエリア
- 新宿、渋谷、池袋、銀座、汐留、浅草:主要ホテルの多くが対象
- ディズニー周辺:舞浜駅専用便あり
- 東京駅、六本木:もちろん対応
直行しない場合は最寄りの大きい停車駅で降り、そこからタクシーで500〜1,500円ほどです。
💡 成田 → 新宿で実測:95分、大人3,600円/小学生1,800円/6歳以下は無料。
【おすすめ②】Skyliner・成田エクスプレス・京急線:速くてコスパ良し

予算を抑えたい、電車でも子供がぐずらない自信があるなら、電車ルートは強力な選択肢になります。
Skyliner(成田 → 日暮里・上野、36分)
- 料金:2,570円(オンライン購入で100円引き)
- 全席指定、各車両に大型荷物置場あり
- 折りたたんだベビーカーは大型荷物置場へ。座席まで運ぶ必要はありません
- 所要時間が短いのでWi-Fiなしでも問題になりません
成田エクスプレス N’EX(成田 → 東京・新宿・渋谷、50〜80分)
- 料金:3,070円(東京駅まで)
- JR Pass利用可。Passがあれば追加料金不要
- 大型荷物置場と車椅子座席エリアあり
- 渋谷・新宿まで乗り換えなしで到着
- (公式: 成田エクスプレス N’EX(JR東日本))
京急線(羽田 → 品川、30分)
- 料金:330円前後(品川まで。新宿・渋谷へは乗り換えで+170円ほど)
- 折りたたみ式ベビーカーなら持ち込み可能
- 都営浅草線に直通するので、日本橋・浅草・押上方面へは乗り換えなしで行けます(他の地下鉄へ乗り継ぐ場合は+110円ほど)
- 本数が多く(平均10分間隔)、予約不要
- (公式: 京急電鉄 羽田空港アクセス)
押さえておきたいポイント
- Skyliner・N’EX は座席指定の予約が必要。繁忙期は当日買えないこともあります
- 乗車前にベビーカーをたたみ、荷物を棚に置いてから座席に向かう流れがスムーズです
- 京成アクセス特急(1,300円)は Skyliner の廉価版で、所要時間が20分ほど長くなります。都営浅草線に直通するので、押上・浅草・日本橋方面へは乗り換えなしで行けます(他の地下鉄へ乗り継ぐ場合は約110円ほど加算)(公式: 京成アクセス特急)
【おすすめ③】定額タクシー:お金で楽を買う場面

次のどれか1つでも当てはまるなら、迷わず定額タクシーを呼びましょう。
- 深夜・早朝便で到着する(子供がすでに眠り込んでいる)
- 荷物が大型2個以上 + ベビーカー
- 妊婦・高齢の家族と一緒
- 大人3人以上
- 空港からホテルまで移動を最小限にしたい
定額タクシーとは
「空港 → 東京23区の特定エリア」が固定料金で、メーターを走らせません。
| ルート | 定額料金 | 備考 |
|---|---|---|
| 羽田 → 新宿・渋谷 | 6,500〜8,500円 | 高速料別途 |
| 羽田 → 東京駅・銀座 | 6,000〜7,500円 | 高速料別途 |
| 成田 → 新宿・渋谷 | 20,000〜23,000円 | 高速料2,000〜4,000円別途 |
| 成田 → 東京駅・銀座 | 18,000〜22,000円 | 高速料別途 |
予約方法
- 日本交通:nihon-kotsu.co.jp
- MK タクシー:チャイルドシート追加可(+500円)(公式: 東京MK 空港送迎)
- KKday / Klook:繁体字中国語で予約でき、家族にも共有しやすい
当日の流れ
- ドライバーが到着ロビーで名前入りの紙を持って待機
- 荷物もベビーカーも全部ドライバーが積んでくれる
- 車種によってはチャイルドシート装着済み(予約時に指定が必要)
- 車内は静かで、子供はそのまま眠り続けられる
💡 ちょっとした計算:成田で4人なら定額タクシー1台(23,000円 ÷ 4 ≈ 5,750円/人)と N’EX 3,070円の差はわずか2,700円。楽さの違いはそれ以上です。3人以上なら優先的に検討を。
日本のチャイルドシート規定(台湾から来た家族がいちばん勘違いしやすい点)

ここは現地で車に乗ってから気づく家族が多いポイントです。
日本のルール
- 6歳未満の子供:自家用車では法律上チャイルドシート着用必須
- タクシー・路線バス・リムジンバス:免除(なくてもOK)
- レンタカー:必ずチャイルドシートをレンタル
台湾 vs 日本
| 項目 | 台湾 | 日本 |
|---|---|---|
| タクシー | 免除 | 免除 |
| 路線バス | 免除 | 免除 |
| 自家用車 | 4歳未満(18kg未満)はチャイルドシート義務・後席。4〜12歳は後席でシートベルト着用が義務(増高座席を推奨) | 6歳未満で必要 |
| レンタカー | 必須 | 必須 |
実践的な注意点
- タクシー・リムジンバスはチャイルドシートなしでも合法
- どうしても必要なら、MK タクシー予約または日本交通の定額タクシーでオプション追加
- レンタカー利用時は必ず child seat をレンタル。違反した場合は違反点数1点が加算されます(反則金の規定は現在なし/白切符扱い)。最新情報は警察庁の公式案内でご確認ください
空港に着いたらやるべき5つのこと

3〜4時間のフライトで子供もクタクタ。空港を出る前に、この5つを済ませましょう。
1. おむつ替え・授乳
授乳室の場所:
- 羽田 T3(国際線):2F、3F 各エリアに「Nursing Room」。お湯・おむつ台・椅子が揃っています
- 成田 T1・T2:各フロアにあり、女子トイレの隣に併設が多い
2. SIMカード/eSIM購入
- 最安:出発前にeSIMを購入(KKday/Klookで500〜1,500円/日)
- 手軽さ重視:空港カウンター(SoftBank on Demand、Ninja WiFi)で現地購入
3. Suica/PASMOにチャージ
6歳以下の子供は無料ですが、親のSuicaは必ずチャージを。
- チャージ機は到着ロビーや駅に設置
- 3,000〜5,000円入れておくと安心
4. ベビーカーの返却(空港で借りていた場合)
無料ベビーカー貸出:
- 羽田 T3:1F 出発ロビーの「Baby Car Rental」
- 成田:各ターミナル1F
5. 中国語対応窓口の場所を確認
- 羽田 T3:1F 中国語観光案内所(9:00〜21:00)
- 成田 T1・T2:1F 総合案内所で中国語対応あり
欠航・遅延、荷物紛失、道に迷った時は、まずこれらの窓口へ向かいます。
3つの到着時間帯別モデルプラン

ケースA:朝便(8:00 羽田着)
| 時間 | 行動 |
|---|---|
| 8:00 | 羽田到着 |
| 8:30 | 荷物受取・入国審査完了 |
| 8:45 | 授乳室でおむつ替え・授乳 |
| 9:15 | SIM購入、Suicaチャージ |
| 9:30 | リムジンバス発車 |
| 10:30 | 新宿ホテル到着(早すぎ?荷物だけ預ける) |
| 11:00 | 近所のレストランで昼食か公園で遊ばせる |
早すぎるとチェックインできないので、先に荷物だけ預けるのが賢いです。
ケースB:夜便(19:00 羽田着)
| 時間 | 行動 |
|---|---|
| 19:00 | 羽田到着 |
| 19:30 | 荷物受取・出口へ |
| 19:45 | 授乳室でおむつ替え・授乳 |
| 20:00 | SIM・Suicaを整える |
| 20:15 | リムジンバス(最終便は23:00前が多い) |
| 21:30 | ホテル到着、チェックイン |
| 22:00 | コンビニで夕食、子供はすでに就寝 |
夜便は必ず事前に最終便の時刻を確認。乗り遅れるとタクシーしか選択肢がありません。
ケースC:深夜便(01:00 成田着)
| 時間 | 行動 |
|---|---|
| 01:00 | 成田到着 |
| 01:30 | 荷物受取・出口へ |
| 01:45 | 定額タクシー合流(事前予約必須) |
| 03:30 | 新宿ホテル到着 |
| 04:00 | 家族全員即就寝 |
深夜はリムジンバスも電車も動いていません。タクシーしか残らないので、出発前に定額タクシーを必ず予約しておきましょう。
FAQ
Q1. ベビーカーは電車に持ち込めますか?
A. 折りたたみ式ならまったく問題ありません。折らなくても空いている車両なら乗れますが、通勤時間帯は白い目で見られます。
Q2. 6歳以下は本当にすべて無料ですか?
A. 電車・地下鉄・バスは無料(座席を占有しない場合)。Skyliner/NEX の指定席は座席を取ると子供運賃が発生します(大人の約半額)。
Q3. リムジンバスは事前予約が必要ですか?
A. 繁忙期(春節・桜・紅葉シーズン)は予約推奨。平日は当日購入で空席があることが多いです。
Q4. 台湾から持参したベビーカーは日本のエレベーターに入りますか?
A. はい、入ります。日本のエレベーターは車椅子・ベビーカー対応設計で、台湾と同じくらいの広さです。
Q5. 深夜着でタクシーが捕まらなかったら?
A. KKday/Klook/日本交通で事前予約が一番確実。空港カウンターに24時間タクシーもありますが、成田は台数が少なめです。
Q6. 粉ミルクや離乳食を機内に持ち込めますか?
A. 持ち込めます。ベビーフード・粉ミルク・水は100ml制限の対象外です。
Q7. 日本のタクシーにチャイルドシートはありますか?
A. 一般タクシーには通常ついていません。MKタクシーまたは日本交通の定額タクシーでオプション追加(+500円)が可能です。
Q8. 成田エクスプレスと Skyliner はどちらが良いですか?
A. 新宿・渋谷に直行なら N’EX、上野経由で地下鉄に乗り換えていくなら Skyliner。N’EX は高めですが乗り換え不要です。
Q9. 旅行で一番早く準備すべきことは?
A. リムジンバスまたは定額タクシーの事前予約です。他は現地に着いてからでも間に合います。
実用情報まとめ
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 6歳以下 | 電車・バス無料 |
| ベビーカーが一番楽なルート | リムジンバス/定額タクシー |
| チャイルドシート | タクシー・バスは免除、レンタカーは必須 |
| 予約サービス | Limousine Bus、KKday、Klook |
| 中国語窓口 | 羽田 T3 1F、成田 T1/T2 1F |
| SIM/eSIM | 出発前購入が最安 |
| 深夜便 | 定額タクシー事前予約が必須 |
💡 ホテル到着後に地下鉄で移動する予定なら、こちらも参考に:東京の地下鉄 完全ガイド。初日の行き先に迷ったら、浅草の子連れ一日ガイド や 東京ディズニー子連れ攻略 もどうぞ。
本記事にはKKdayなどのアフィリエイトリンク(PR)を含みます。リンク経由の予約でも料金は変わらず、いただいた紹介料はサイト運営の支えになります。
この旅を、映像で残してみませんか
子連れ旅行中は子供の世話と移動で手一杯で、気づいたらカメラには風景ばかり。家族全員で写っている写真が一枚もない、ということが起きがちです。
空港に着いた瞬間の疲れた表情、翌朝子供が目を覚ます瞬間——撮る余裕のなかった、でも忘れたくない瞬間を、私たちが記録します。
写真提供 Pexels:表紙・空港ロビー・リムジンバス・駅ホーム・タクシー・チャイルドシート・インフォメーション・旅行家族※ 本記事の情報(法規・費用・時刻等)は 2026年7月時点 のものです。最新情報は各公式サイト(警察庁、リムジンバス、京成 Skyliner 等)でご確認ください。
関連記事

浅草を子連れで楽しむ|親子1日観光コース【2026年版】
東京在住の日台夫婦が、実際に子供を連れて歩いた浅草の1日観光コース。ベビーカー情報、子供が食べられるグルメ、ベストな時間帯まで実用ガイド。

東京の花火大会を子連れで楽しむ|2026年 家族向けおすすめ&有料席・混雑回避ガイド
2026年の東京の花火大会を子連れで楽しむ家族向けガイド。今から間に合う大会の日程一覧、有料指定席の選び方、持ち物・浴衣・混雑と帰宅ラッシュの回避術まで、東京在住の日台夫婦がまとめました。

お台場を子連れで1日|ベビーカーで回れる屋内外モデルプラン【2026年版】
お台場を子連れで1日楽しむモデルプラン。日本科学未来館・実物大ガンダム・レゴランド・砂浜まで、ベビーカーで回れて雨でも安心のスポットを、東京在住の日台夫婦がエリア動線つきで整理しました。
著者
Family in Tokyo 編集部
東京在住の日台夫婦。息子と毎日東京を探検中。
